UBITECK HUMANOID WALKER E 유비테크 휴머노이드 워커E
Walker E는 세계 최초 오픈소스 기반의 AHR 임베디드 전문 교육 로봇으로 고성능 모듈 디자인과 통합 인터페이스, U SLAM + 3D 포인트 시맨틱 네비게이션 등 다양한 개발을 지원하는 플랫폼을 지원합니다.
제조사 UBITECK
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HUMANOID
실전 훈련 및 기술 업그레이드를 통해 안전성, 신뢰성, 안정성, 실용성, 고부하 성능 등 산업 현장 요구에 대응할 수 있는 산업용 휴머노이드 로봇으로 다중 임무가 필요한 현장에 적합한 로봇 애플리케이션을 지원합니다.
Walker E
'Walker E'는 세계 최초의 오픈소스 기반 AHR 임베디드 교육 로봇입니다.
고성능 모듈 디자인과 통합 인터페이스, 그리고 U SLAM과 3D 포인트 시맨틱 내비게이션 등
다양한 기술 개발을 지원하는 플랫폼을 갖추고 있습니다.
실제 사람과 비슷한 172cm의 키와 56kg의 무게를 지녔으며, 42개의 자유도(DoF)를 활용해
매우 정확하고 정교한 동작을 구현할 수 있습니다.
최고 시속 10km의 속도로 달리며 300Nm의 힘을 사용해 다양한 연구 개발에 활용할 수 있습니다.
또한, 항공우주 등급의 알루미늄과 티타늄 합금으로 제작되어 고성능 실증 연구에 적합합니다.
Walker E의 핵심 기술
'Walker E'는 여러 핵심 기술을 탑재하여 사람과 유사한 동작을 안정적으로 구현합니다.
다차원의 힘을 정밀하게 제어하는 고성능 서보 모터, 주변 환경을 정확하게 파악하는 멀티 스테레오 비전 기술, 그리고 전 방향 관성 제어 시스템이 이를 가능하게 합니다.
특히, 손과 눈의 시각 위치를 동기화하는 아이핸즈 기술을 통해 더욱 자연스러운 움직임을 보여줍니다.
또한, 향상된 자율 주행 기술로 부드럽고 빠른 보행은 물론, 정확하고 안전한 직립 보행도 가능합니다.
정확한 비전 및 내비게이션 기술
특히 멀티 스테레오 비전과 3D 포인트 내비게이션 기술은 최대 1,000평방미터의 3D 지도를 생성하고 실시간으로 보정해줍니다.
이를 통해 오차범위 7cm, 3도 미만의 매우 정확한 위치 정보를 제공하며, 실내 정밀 측위 오차는 2cm, 2도 미만으로 뛰어난 정확성을 자랑합니다.
'Walker E'는 2D-3D 물체 데이터를 분석하여 지형의 미세한 층까지 파악하고 최적의 경로를 설계합니다.
또한, 2.5D 전신 장애물 회피 기능은 96%의 정확도로 사물을 인식하여 안전한 이동을 돕습니다.
제품 사양
높이 172cm
무게 65kg
총 DOF 42
팔구조
팔 길이 600mm
유연한 확장
E-스킨 (옵션)
모터 성능
최대 300Nm의 토크
최대 130rpm의 회전 속도
인식 및 상호작용
AI VOICE module
6-마이크 어레이
360˚ 빠른 음석 인식
멀티 카메라 스테레오 비전
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(해외배송 및 생산 이슈 등, 주말/공휴일/명절 제외)
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실전 훈련 및 기술 업그레이드를 통해 안전성, 신뢰성, 안정성, 실용성, 고부하 성능 등 산업 현장 요구에 대응할 수 있는 산업용 휴머노이드 로봇으로 다중 임무가 필요한 현장에 적합한 로봇 애플리케이션을 지원합니다.
Walker E
'Walker E'는 세계 최초의 오픈소스 기반 AHR 임베디드 교육 로봇입니다.
고성능 모듈 디자인과 통합 인터페이스, 그리고 U SLAM과 3D 포인트 시맨틱 내비게이션 등
다양한 기술 개발을 지원하는 플랫폼을 갖추고 있습니다.
실제 사람과 비슷한 172cm의 키와 56kg의 무게를 지녔으며, 42개의 자유도(DoF)를 활용해
매우 정확하고 정교한 동작을 구현할 수 있습니다.
최고 시속 10km의 속도로 달리며 300Nm의 힘을 사용해 다양한 연구 개발에 활용할 수 있습니다.
또한, 항공우주 등급의 알루미늄과 티타늄 합금으로 제작되어 고성능 실증 연구에 적합합니다.
Walker E의 핵심 기술
'Walker E'는 여러 핵심 기술을 탑재하여 사람과 유사한 동작을 안정적으로 구현합니다.
다차원의 힘을 정밀하게 제어하는 고성능 서보 모터, 주변 환경을 정확하게 파악하는 멀티 스테레오 비전 기술, 그리고 전 방향 관성 제어 시스템이 이를 가능하게 합니다.
특히, 손과 눈의 시각 위치를 동기화하는 아이핸즈 기술을 통해 더욱 자연스러운 움직임을 보여줍니다.
또한, 향상된 자율 주행 기술로 부드럽고 빠른 보행은 물론, 정확하고 안전한 직립 보행도 가능합니다.
정확한 비전 및 내비게이션 기술
특히 멀티 스테레오 비전과 3D 포인트 내비게이션 기술은 최대 1,000평방미터의 3D 지도를 생성하고 실시간으로 보정해줍니다.
이를 통해 오차범위 7cm, 3도 미만의 매우 정확한 위치 정보를 제공하며, 실내 정밀 측위 오차는 2cm, 2도 미만으로 뛰어난 정확성을 자랑합니다.
'Walker E'는 2D-3D 물체 데이터를 분석하여 지형의 미세한 층까지 파악하고 최적의 경로를 설계합니다.
또한, 2.5D 전신 장애물 회피 기능은 96%의 정확도로 사물을 인식하여 안전한 이동을 돕습니다.
제품 사양
높이 172cm
무게 65kg
총 DOF 42
팔구조
팔 길이 600mm
유연한 확장
E-스킨 (옵션)
모터 성능
최대 300Nm의 토크
최대 130rpm의 회전 속도
인식 및 상호작용
AI VOICE module
6-마이크 어레이
360˚ 빠른 음석 인식
멀티 카메라 스테레오 비전
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