FMCW 방식: 시간차(Time-of-flight) 대신 주파수 차이를 기반으로 거리 + 속도 동시 측정 가능 → 연산량 감소
LiDAR-on-Chip: 대부분의 광학/신호 처리 기능이 칩 안에서 이뤄짐 → 외부 계산 유닛(컴퓨터/SoC) 필요 최소화
Aeva CoreVision + X1 SoC 내장: Atlas 제품에는 SoC가 포함되며, Aeries도 내장 프로세싱 유닛이 있음

테슬라 Autopilot 팀 출신 엔지니어가 설립한 에이바는 세계 최초의 4D FMCW LiDAR-on-Chip 솔루션 기술로
자율주행, 산업 자동화, 로보틱스, 항공 우주, 스마트시티 인프라 등에 기존 LiDAR와 다른 차별화된 제품을 선보이고 있습니다.
(4D FMCW LiDAR-on-Chip 솔루션 기술이란 4D FMCW LiDAR-on-Chip은 거리뿐 아니라 속도까지 실시간으로 측정 가능한 고정밀 라이다 기술로,
FMCW 방식과 센서 집적화(SoC)를 통해 소형화·간섭 최소화·고정확도를 동시에 실현한 차세대 솔루션입니다.)
또한 기존 라이다와 달리 거리 + 속도까지 동시에 인식하는 4D FMCW 라이다 기술을 통해
일반 라이다가 보여주지 못하는 움직임, 방향, 속도까지 픽셀 단위로 감지할 수 있어, 자율주행과 미래 인프라에 최적화된 솔루션을 제공합니다.
기존 라이다 vs AEVA 라이다 비교
항목 | 일반 ToF 라이다 | AEVA FMCW 라이다 |
---|---|---|
측정 방식 | 펄스 기반 Time-of-Flight | 연속파 FMCW (주파수 변조 연속파) |
감지 정보 | 거리 (3D Point Cloud) | 거리 + 속도 (4D Point Cloud) |
모션 감지 | 불가 (정지된 장면만) | 속도까지 픽셀 단위로 측정 |
빛 간섭에 취약 | 외부광 간섭 많음 | 태양광·다른 라이다 간섭 거의 없음 |
멀티 라이다 간섭 | 생김 | 거의 없음 (FMCW 방식) |
차량 등급 내구성 | 일부만 | AEVA는 자동차 OEM 대상 설계 (IP67, -40°C~85°C 등) |
AEVA만의 기술적 차별점
기술 요소 | 설명 |
---|---|
FMCW 방식 (Frequency-Modulated Continuous Wave) | AEVA는 거리와 속도를 동시에 실시간 측정 가능 – 움직이는 객체 구분에 탁월 |
LiDAR-on-Chip 설계 | 광학 소자, 신호 처리, 계산을 단일 칩 구조로 구성 → 소형화·저비용화 가능 |
속도 레이어 데이터 (Velocity Channel) | 객체의 거리뿐만 아니라 접근 속도까지 실시간 확인 가능 |
고해상도 4D 포인트 클라우드 | 초당 수백만 포인트의 고밀도 데이터 생성, 카메라 수준의 해상도 제공 |
자체 SoC 내장 (Aeva X1 등) | 일부 모델(Atlas 등)은 별도 컴퓨팅 모듈 없이도 자체 연산 가능 |
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Aeries™ II
The World’s First 4D LiDARTM With Camera-Level Resolution
혁신적인 4D 라이다 기술
Aeva의 독특한 주파수 변조 연속파(FMCW) 4D 기술과 세계 최초의 LiDAR 온칩 실리콘 포토닉스 설계를 활용하여
Aeries II의 기능은 오늘날의 기존 비행 시간 LiDAR 센서를 뛰어넘습니다.
Aeva 울트라 해상도
독점적인 4D Perception™ 소프트웨어는 기존 LiDAR 센서의 최대 20배 해상도를 제공하는 실시간 카메라 수준의 이미지인 Ultra Resolution을 제공하며,
고속도로 속도에서 현재보다 최대 두 배 더 먼 거리에서 작은 도로 위험 감지와 같은 독특한 기능을 갖추고 있습니다.
아래 4D LiDAR 데이터 세트의 반사율, 속도 및 거리의 초해상도 뷰를 전환합니다.
반사율
카메라 수준의 초해상도
Aeva의 독자적인 4D Perception™ 소프트웨어는 기존 LiDAR 센서보다 최대 20배 더 높은 해상도를 제공하는 실시간 카메라 수준의 해상도를 제공하여
고속도로 속도에서 소형 도로 위험 감지와 같은 고유한 기능과 현재보다 최대 두 배 더 먼 거리에서 자동화된 차량을 가능하게 합니다.
아래 4D LiDAR 데이터 세트의 반사율, 속도 및 거리의 초해상도 뷰를 전환합니다.
속도
거리
4D 현지화
차량 모션
추정 및 탐색
Per point velocity data enables real-time ego vehicle motion estimation with six degrees of freedom and enables accurate vehicle positioning and navigation in GPS denied and featureless environments without addition
al sensors, like IMU or GPS
객체 탐지 및 분류
높은 신뢰도 감지,
분류 및 추적
Instant velocity data allows for high confidence detection and tracking of dynamic objects of concern, such as oncoming vehicles and pedestrians, at distances up to 500 meters.
도로 위험 감지
작은 물체 식별
더 큰 자신감으로
Detect small objects on the road, including low reflectivity objects like tire fragments, at up to twice the distance of legacy time of flight LiDAR sensors.
컴팩트하고 구성 가능
다음을 위해 설계됨
최대의 다재다능성
The compact design is 75% smaller than the previous generation, allowing for a wide range of sensor integration points in automotive and non-automotive applications. Choose from multiple realtime software configurable options including FoVs, scan patterns, resolutions, and maximum detection ranges.
자동차 등급
까다로운 조건을 만족한 신뢰성
Built for reliability with automotive grade ratings for ingress, impact, temperature, and shock and vibration to ensure optimal performance across a variety of autonomous applications.
초장거리
객체 감지 및 추적
최대 500개의 객체 보기
미터스 어웨이
Detect, classify and track dynamic objects of concern, such as oncoming vehicles, pedestrians, and animals, at greater distances than today’s Time-of-Flight legacy LiDAR.
간섭으로부터의 자유
햇빛 및 기타에 대한 면역
라이다 센서
Aeva’s FMCW technology is resistant to interference from sunlight and other LiDAR sensors, including Aeva sensors, ensuring performance across a wider set of lighting conditions and when used near other LiDAR-equipped vehicles.
라이다 온 칩 디자인
확장 가능한 생산을 위한
Aeva’s groundbreaking silicon photonics design eliminates all fiber and incorporates all key LiDAR elements into a single compact chip module, allowing for automated mass production to meet the sensing and perception needs of a wide variety of autonomous applications at mass scale.
산업 응용 프로그램
자동차, 트럭, 사람 및 상품 이동성을 위한 레벨 3 및 4 자율 주행뿐만 아니라 산업 자동화,
스마트 인프라 및 창고 자동화와 비자동차 애플리케이션을 포함한 다양한 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
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(평일 09시 ~ 17시 운영, 공휴일 휴무)

테슬라 Autopilot 팀 출신 엔지니어가 설립한 에이바는 세계 최초의 4D FMCW LiDAR-on-Chip 솔루션 기술로
자율주행, 산업 자동화, 로보틱스, 항공 우주, 스마트시티 인프라 등에 기존 LiDAR와 다른 차별화된 제품을 선보이고 있습니다.
(4D FMCW LiDAR-on-Chip 솔루션 기술이란 4D FMCW LiDAR-on-Chip은 거리뿐 아니라 속도까지 실시간으로 측정 가능한 고정밀 라이다 기술로,
FMCW 방식과 센서 집적화(SoC)를 통해 소형화·간섭 최소화·고정확도를 동시에 실현한 차세대 솔루션입니다.)
또한 기존 라이다와 달리 거리 + 속도까지 동시에 인식하는 4D FMCW 라이다 기술을 통해
일반 라이다가 보여주지 못하는 움직임, 방향, 속도까지 픽셀 단위로 감지할 수 있어, 자율주행과 미래 인프라에 최적화된 솔루션을 제공합니다.
기존 라이다 vs AEVA 라이다 비교
항목 | 일반 ToF 라이다 | AEVA FMCW 라이다 |
---|---|---|
측정 방식 | 펄스 기반 Time-of-Flight | 연속파 FMCW (주파수 변조 연속파) |
감지 정보 | 거리 (3D Point Cloud) | 거리 + 속도 (4D Point Cloud) |
모션 감지 | 불가 (정지된 장면만) | 속도까지 픽셀 단위로 측정 |
빛 간섭에 취약 | 외부광 간섭 많음 | 태양광·다른 라이다 간섭 거의 없음 |
멀티 라이다 간섭 | 생김 | 거의 없음 (FMCW 방식) |
차량 등급 내구성 | 일부만 | AEVA는 자동차 OEM 대상 설계 (IP67, -40°C~85°C 등) |
AEVA만의 기술적 차별점
기술 요소 | 설명 |
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FMCW 방식 (Frequency-Modulated Continuous Wave) | AEVA는 거리와 속도를 동시에 실시간 측정 가능 – 움직이는 객체 구분에 탁월 |
LiDAR-on-Chip 설계 | 광학 소자, 신호 처리, 계산을 단일 칩 구조로 구성 → 소형화·저비용화 가능 |
속도 레이어 데이터 (Velocity Channel) | 객체의 거리뿐만 아니라 접근 속도까지 실시간 확인 가능 |
고해상도 4D 포인트 클라우드 | 초당 수백만 포인트의 고밀도 데이터 생성, 카메라 수준의 해상도 제공 |
자체 SoC 내장 (Aeva X1 등) | 일부 모델(Atlas 등)은 별도 컴퓨팅 모듈 없이도 자체 연산 가능 |
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Aeries™ II
The World’s First 4D LiDARTM With Camera-Level Resolution
혁신적인 4D 라이다 기술
Aeva의 독특한 주파수 변조 연속파(FMCW) 4D 기술과 세계 최초의 LiDAR 온칩 실리콘 포토닉스 설계를 활용하여
Aeries II의 기능은 오늘날의 기존 비행 시간 LiDAR 센서를 뛰어넘습니다.
Aeva 울트라 해상도
독점적인 4D Perception™ 소프트웨어는 기존 LiDAR 센서의 최대 20배 해상도를 제공하는 실시간 카메라 수준의 이미지인 Ultra Resolution을 제공하며,
고속도로 속도에서 현재보다 최대 두 배 더 먼 거리에서 작은 도로 위험 감지와 같은 독특한 기능을 갖추고 있습니다.
아래 4D LiDAR 데이터 세트의 반사율, 속도 및 거리의 초해상도 뷰를 전환합니다.
반사율
카메라 수준의 초해상도
Aeva의 독자적인 4D Perception™ 소프트웨어는 기존 LiDAR 센서보다 최대 20배 더 높은 해상도를 제공하는 실시간 카메라 수준의 해상도를 제공하여
고속도로 속도에서 소형 도로 위험 감지와 같은 고유한 기능과 현재보다 최대 두 배 더 먼 거리에서 자동화된 차량을 가능하게 합니다.
아래 4D LiDAR 데이터 세트의 반사율, 속도 및 거리의 초해상도 뷰를 전환합니다.
속도
거리
4D 현지화
차량 모션
추정 및 탐색
Per point velocity data enables real-time ego vehicle motion estimation with six degrees of freedom and enables accurate vehicle positioning and navigation in GPS denied and featureless environments without addition
al sensors, like IMU or GPS
객체 탐지 및 분류
높은 신뢰도 감지,
분류 및 추적
Instant velocity data allows for high confidence detection and tracking of dynamic objects of concern, such as oncoming vehicles and pedestrians, at distances up to 500 meters.
도로 위험 감지
작은 물체 식별
더 큰 자신감으로
Detect small objects on the road, including low reflectivity objects like tire fragments, at up to twice the distance of legacy time of flight LiDAR sensors.
컴팩트하고 구성 가능
다음을 위해 설계됨
최대의 다재다능성
The compact design is 75% smaller than the previous generation, allowing for a wide range of sensor integration points in automotive and non-automotive applications. Choose from multiple realtime software configurable options including FoVs, scan patterns, resolutions, and maximum detection ranges.
자동차 등급
까다로운 조건을 만족한 신뢰성
Built for reliability with automotive grade ratings for ingress, impact, temperature, and shock and vibration to ensure optimal performance across a variety of autonomous applications.
초장거리
객체 감지 및 추적
최대 500개의 객체 보기
미터스 어웨이
Detect, classify and track dynamic objects of concern, such as oncoming vehicles, pedestrians, and animals, at greater distances than today’s Time-of-Flight legacy LiDAR.
간섭으로부터의 자유
햇빛 및 기타에 대한 면역
라이다 센서
Aeva’s FMCW technology is resistant to interference from sunlight and other LiDAR sensors, including Aeva sensors, ensuring performance across a wider set of lighting conditions and when used near other LiDAR-equipped vehicles.
라이다 온 칩 디자인
확장 가능한 생산을 위한
Aeva’s groundbreaking silicon photonics design eliminates all fiber and incorporates all key LiDAR elements into a single compact chip module, allowing for automated mass production to meet the sensing and perception needs of a wide variety of autonomous applications at mass scale.
산업 응용 프로그램
자동차, 트럭, 사람 및 상품 이동성을 위한 레벨 3 및 4 자율 주행뿐만 아니라 산업 자동화,
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